The OBaT
Так получится, что если один из них касается, то на всех выполняется условие
создай статический двухмерный список и проверяй не есть ли в этом списке это два объекта, если нету, значит делаешь что-то с ними, что хочешь, и потом добавляешь эти два обьекта в список