Ну вот в гта был мост взорванный и кажется в последующих частях тоже были ограничения по квестам, не уверен точно зачем но были, тем не менее гта вполне себе опенворлд и только благодаря этому например существует гта онлайн, имхо
Ну формальным определением не располагаю, но думаю можно сказать следующим образом: открытое пространство достаточной площади со свободным доступом к любой его точке 🤔
Что касается песочниц, то это жанр, а опенворлд скорее свойство, пожтому песочница может быть как опенворлд (майнкрафт) или нет (спейсстейшон 13), мне так кажется 🤔