Верно, это значение, но не происхождение. Грех от слов грети, печьти, то, что печет внутри. Да, свершил ошибку, промахнулся и совесть тебя печет, осуждает.
Это просто к тому, что сегодня гораздо труднее распознать истинное значение слов. А фальшивок все больше.
На плече и в жизни Нёс сам Христос и Симон Киренеянин . А нам нести его в своей жизни в испытании и борьбе за морально нравственное состояние характера.