отдыхать - берешь отпуск, как и везде, и летишь хоть в тартарары.
работать удаленно - тоже без проблем, если нет встреч, на которых нужно лично присутствовать. кидаешь письмо команде, что пару дней на удаленке и алга.
одновременно - это как? планируешь ходить везде с ноутбуком, а то вдруг митинг? ходишь такой по музею или историческим местам, а мысли все о декомпозиции и сроках. не мучайся! если нет срочных задач, то просто отложи их и отдохни нормально. если есть, то лететь в Таллин, чтобы тупо просидеть в коворкинге пару дней и обратно - так себе удовольствие.
если ты спрашиваешь "можно ли 100% времени быть 100% на удаленке" - ну в принципе есть и такие сотрудники. но не сразу. как показывает опыт компании, не у всех сотрудников налажена самоорганизация и ответственность. я бы даже сказал у большинства не налажена.