Плывет рыба, нельзя скушатьУчёные из Гарвардского института Висса и Школы инженерных и прикладных наук Джона А. Полсона (SEAS) разработали роботов, похожих на рыб, для исследования коллективного поведения морских обитателей. Механические рыбы синхронизируют движения без какого-либо внешнего контроля.
https://youtu.be/1pflbeDRkUsЭто первый эксперимент по воссозданию сложного коллективного поведения с точной координацией с помощью подводных роботов в трёхмерном пространстве. Blueswarm — так назвали стаю водоплавающих роботов — создали в лаборатории Радики Нагпал, где ранее были разработаны первые «рои» (swarm) машин, умеющих взаимодействовать друг с другом, как единый коллектив. В их числе тысяча «килоботов» и роботы, похожие на термитов (ссылки ниже). Но прежние «стаи» машин работали в двумерной плоскости. Заставить коллектив роботов действовать, как единое целое в трёх измерениях, например в воде или воздухе, — гораздо более сложная задача. Устройства должны постоянно мониторить пространство вокруг и согласовывать движения друг с другом. Для этого учёные разработали координационную систему на основе компьютерного зрения с использованием синих LED-индикаторов. Каждый блюбот оснащён двумя камерами и тремя LED-лампочками. Камеры с линзой fisheye улавливают свет от соседей и используют специальный алгоритм для определения расстояния до них, направления и курса. Эта технология позволяет Blueswarm демонстрировать сложное поведение, когда «рыбы» собираются в плотную стаю, распределяются или формируют круг.
Видео с килоботами
https://youtu.be/G1t4M2XnIhIТермитоподобные роботы-строители Радики Нагпал:
https://youtu.be/pxLfzWDs3HA