Дрон для Марианской впадины

Китайские учёные из Чжэцзянского университета (http://www.zju.edu.cn) создали мягкого робота, который способен функционировать на глубине более 10 км, то есть может погрузиться на дно Марианской впадины. Самое глубокое место на планете по понятным причинам всё ещё плохо изучено — обычное оборудование океанологов просто расплющивает под гидростатическим давлением во время погружения.

Междисциплинарная команда специалистов, в том числе учёных в области аэронавтики и покорения космоса, разработала принципы адаптации мехатронных систем к условиям повышенного давления и опубликовала результаты своей работы в журнале Nature.

Эти принципы проверили на созданном командой устройстве, выглядящем как белая коробка с частично прозрачными плавниками по форме, как у ската. Батареи и микроконтроллер размещены в мягком силиконовом теле устройства. Чтобы снизить нагрузку, компоненты разделили на мелкие платы, соединённые проводами. Помогает справиться с давлением также мягкий актуатор (электропривод) и диэлектрические эластомеры (DE). Последние представляют собой разновидность полимеров, изменяющих форму при приложении к ним электрического напряжения. Могут значительно деформироваться, одновременно развивая значительное усилие. Один из способов применения — искусственные мышцы для роботов. Благодаря этому набору, китайский глубоководный дрон прекрасно плавает даже на глубине с десяток километров.

Учёные вдохновлялись одной из разновидностей рыб-улиток, которая живёт на большой глубине и адаптировалась к высокому давлению за счёт распределенных костей черепа и грудных плавников особой формы.


Источники:

🆕https://roboticsandautomationnews.com/2021/03/25/scientists-develop-soft-robot-for-exploration-in-the-deepest-underwater-place-on-earth/41634/

👁Подробная публикация в журнале Nature. За доступ к полному тексту придётся выложить от $9, но видео с тестов робота можно смотреть бесплатно — ищите шесть роликов в самом конце страницы.
https://www.nature.com/articles/s41586-020-03153-z

🐟Рыба-улитка, впервые обнаруженная на глубине 8 км всего каких-то пару лет назад в Тихом океане рядом с Перу. Именно ею вдохновлялись китайские учёные (смотреть с 48 секунды):
https://youtu.be/XPvAx6tIkus

Круто. Молодцы ребята.

А почему переходный элемент был так велик? Не просто же так отказались от прироста емкости.

Насколько я понимаю, у Panasonic старая технология, рыночный стандарт, который позволяет выпускать батареи под самые разные устройства на одних и тех же линиях не сильно меняя производственные процессы. Это означает, одинаковые коннекторы, рассчитанные на наличие этих «язычков» (tabs). Это как батарейки АА, под которые в каждом устройстве есть эти «язычки». Если их не делать, то нужно придумывать, как батарейку плотно вставлять и коннектить напрямую с приёмником тока. Батарейку тоже тогда придётся видоизменять скорее всего. Но там ещё проблема была с тем, что японцы не успевали производить аккумуляторы, и Маск сильно на них ругался, обвиняя их в том, что компания задерживает поставки машин из-за них. То есть не то что  бы инновации какие-то предложить, они не могли и с текущими заказами справиться. Сейчас Tesla по-прежнему приходится ждать по полгода в очереди. С этими новыми батареями по идее этот срок должен сильно сократиться.

"мы используем трансформаторные сети", а трансформаторные будки они не используют?))

Понятненько, следующий этап, видимо, переход к прямоугольно-паралллелепипедным или вообще каким-то сплошным  моноблочным акумуляторам

• Какую научную проблему, над которой учёные бились полвека решил ИИ?
• Зачем робособак собираются использовать на Марсе?
• Какие роботы уже сейчас успешно помогают полицейским в работе?

Про технологии, нейросети и о том, что они из себя представляют: чего умеют и какие казусы с ними случаются в канале Not Boring Tech. Авторский взгляд, лёгкое и нескучное изложение присутствуют!

Подписывайтесь: @notboring_tech

Ну, как же, косвенно используют конечно :-) как же без будок. Ещё на подходе будки для самоубийства, как в «Футураме». Впрочем, трансформаторные для этого тоже можно использовать. Технологии двойного назначения!

С Канаров на Луну

Всё чаще и серьёзнее в последние годы обсуждается возможность строительства космических баз на спутнике Земли. Потенциально лучшее место для них — лавовые каналы внутри кратеров, более защищённые от перепадов температуры, метеоритов, радиации и других внешних воздействий. Учёные также надеются, что там может обнаружиться вода в форме льда.

Для исследования этих туннелей предполагается использовать автономных роверов. Проект по их созданию “CoRob-X” (от “Cooperative Robots for Extreme Environments”), который стартовал 1 марта этого года, рассчитан на 2 года с бюджетом в 3 млн евро. Инициаторы — европейский консорциум во главе с DFKI (Германский центр исследования искусственного интеллекта). Команда планирует сначала отработать технологию на Земле для исследования лавовых труб на Канарских островах. Проект “CoRob-X” возьмёт за основу  новейшие технологии европейской аэрокосмической индустрии.

Европейцы, в отличие от специалистов NASA, делают ставку на командную работу автономных роверов. По их мнению, в будущих лунных и марсианских миссиях более успешным сценарием будет отправка нескольких роботов для исследования поверхности планет, в том числе и пещер, вместо одного Perseverance или его аналога.
На данный момент рассматривается сценарий, в котором на Луну высаживается команда из трёх разных автономных роверов с искусственным интеллектом. По замыслу, роботы будут общаться и сотрудничать друг с другом, принимать самостоятельные решения, что позволит мгновенно реагировать на ситуацию вместо того, чтобы ожидать сигнала от пункта дистанционного управления на Земле.

В пробной миссии на Канарских островах исследовательского робота погрузят в лавовую трубу и затем поднимут. Три различных робота будут задействованы в этом сценарии: SherpaTT и Coyote, разработанные DFKI, а также LUVMI, лунный ровер, созданный бельгийской организацией Space Applications Services. Последний будет собирать предварительные данные на входе в пещеру, забрасывая так называемый сенсорный куб в просвет канала. Используя эту информацию, ровер SherpaTT выберет оптимальную точку и спустит компактного коллегу Coyote в пещеру на канате. Шустрый Койот, опустившись на землю внутри кратера, отсоединится от каната и продолжит исследовать пространство, затем вернётся, чтобы передать данные и приготовиться к подъёму. Полевые испытания этой космической троицы запланированы на 2023 год.

Источник: https://www.dfki.de/en/web/news/detail/News/robotic-teams-for-the-moon-dfki-kicks-off-eu-project-for-the-exploration-of-lava-tubes-by-cooperati/

https://pikabu.ru/story/yekh_prokachu_7575622

там когда то был разговор за роботы и манипуляторы
вот наглядно на какие нагрузки расчитаны промышленные манипуляторы без пропуска позиционирования

Почему людям за 20 тяжело умнеть?

Потому что методы педагогов не работают со взрослыми. Если вам 20+, и вы не хотите, чтобы ваш мозг покрылся плесенью...

читайте единственный в Телеграм канал андрагога — педагога для взрослых

Здесь не учат алгебру. Канал @easyhard полезен тем, кто хочет:

• выбраться из «беличьего колеса»
• научиться ставить цели и достигать их
• восстановить гармоничные отношения в семье
• улучшить финансовое положение

Территория эффективного обучения взрослых — @easyhard

Рука на колёсиках

Boston Dynamics  продолжает поставлять новости. На днях команда показала робота, который умеет переставлять с места на место коробки, что может пригодиться, например, для выгрузки товаров с паллет в грузовик или из транспортного контейнера на конвейерную ленту. Робот Stretch (что в вольном переводе на русский будет Тянучка) представляет собой большую руку, но не стационарную, а закреплённую на мобильной платформе.

Он может не только перемещать коробки, но и притащит паллеты или транспортную ленту к месту погрузки. Stretch пока представлен в виде прототипа и является развитием предыдущего робота такого же назначения — Handle, которого команда показывала четыре года назад. Но вместо двух массивных колёс у Тянучки теперь мобильная платформа с четырьмя, что позволяет ему свободно передвигаться в любую сторону и хорошо маневрировать. С одной стороны от руки торчит «мачта восприятия» с камерами-глазами для выбора направления движения и более точного взаимодействия с объектами.

Устройство создано «складским» подразделением компании, в котором трудится уже сотня человек, часть из которых присоединилась к команде после поглощения стартапа Kinema Systems в 2019 году. Первые промышленные образцы Тянучки должны появиться этим летом, выпуск продукта на рынок запланирован на следующий год.

Для Boston Dynamics выпуск этого робота для огромной по обороту логистической индустрии — правильный шаг в сторону генерации выручки. Предыдущих роботов компании, несмотря на то, что они более зрелищные, нельзя назвать востребованным товаром, так как они ориентированы на узкие задачи, где преимущество применения автономных систем пока не очевидно для заказчиков.

К примеру, основное назначение Spot  — инспекция территории атомных станций и прочих промышленных и инфраструктурных объектов особой важности. Но на таких закрытых территориях уже установлены системы видеонаблюдения, которые покрывают все потенциальные места проникновения. Если добавить к ним алгоритмы компьютерного зрения, то задача будет решаться ещё эффективнее — система с ИИ оповестит оператора в пункте охраны в случае детекции движения, воспламенения, задымления и так далее. Это будет гораздо дешевле, чем покупать и обслуживать робособаку.

Stretch же обладает прекрасным рыночным потенциалом, так как встраивается в уже сложившиеся процессы и демонстрирует совершенно понятные заказчикам преимущества в плане функциональности. Правда пока стоимость машины неизвестна. Если ещё и цена будет ниже, чем у конкурентов, то мы увидим хороший прирост выручки у компании, которая так давно развлекает широкую общественность своими танцующими и выполняющими акробатические трюки изделиями.

https://techcrunch.com/2021/03/29/this-is-boston-dynamics-next-commercial-robot/

Парочка Stretch за работой.

не все коробки можно присоской доставать, и стоимость этих устройств скорее всего делает бизнес-кейс покупки окупаемым лет через 30-40 везде, даже в США, т.к. low-paid job на складе стоит мизерные деньги. пока это скорее игрушка но потенциал, конечно, есть, китай доведёт до ума

как по мне эти игрушки чисто под стыковку ручного и автоматизированного труда

было бы все автоматизировано - там бы была хитрая палета которая бы забиралась манипулятором  и разгружалась снизу-верх
и никаких ограничений на вес
только на размер что бы уровень перехода высоты совпадал у всех коробок
но это и так у них так же

Каждый Data scientist хоть раз пробовал поиграться с нейросетями. Но чтобы они решали задачи бизнеса, работали стабильно и не потребляли чрезмерное количество ресурсов  — тут не обойтись без практики и специальных знаний.

Хотите связать свою карьеру с нейросетями? Ждем вас на онлайн-курсе «Deep Learning. Basic», где вы с основ шаг за шагом создадите и обучите свою первую послушную нейронную сеть.

⚡️За 5 месяцев вы ознакомитесь с базовыми возможностями нейронных сетей, попробуете разные направления Deep Learning и освоите такие фреймворки как PyTorch, Keras, NumPy. После обучения вы сможете претендовать на начальные позиции специалиста по нейронным сетям и самостоятельно решать рядовые распространенные задачи.

👉Вступительный тест покажет, достаточно ли у вас знаний математики и базового синтаксиса Python для прохождения курса. Набирайте проходной балл и занимайте место по спец.цене: https://otus.pw/hAX0/

Можно мне русификатор?

?