Если да, то на нкатлабе написана мотивация -- чтобы категории стали более "естественными", например в теории множеств одна и та же функция может рассматриваться как функция с разными областями определения и значений.
Функция +1 может быть определена для C, для N и так далее.
Это неважно, если ваша математика "платонистская", но в конструктивной такое определение категории позволяет "окатегоривать" разные конструкции с меньшими трудозатратами