Ну да, как Саша выше написал. SDF функция ведь непрерывно дифференцируемая, значит градиент можно взять численной аппроксимацией.
Ну и да, в реймарчинге всё жутко дорого. Это совершенно не техника для реалтайм-графики. Поэтому её в мейнстриме и не используют.
А для чего он тогда нужен, если для риалтайма не используется, а для красивых картинок есть path tracing?