я веду к тому, что у вас был единичный кейс, где были плохие данные, неадекватный контроль, а вы разворачиваете что технология мол не очень
а тут сообщество. и не все знают лидары и не все с ними работали
да технология "очень", просто для каждого проекта надо считать экономику, что лучше, как дешевле исходя из возможностей.