public Rigidbody Rb
    {
        get
        {
            if (rb == null)
                rb = GetComponent<Rigidbody>();
            return rb;
        }
        set => rb = value;
    }
    public NavMeshAgent NavMeshAgent
    {
        get
        {
            if (navMeshAgent == null)
                navMeshAgent = GetComponent<NavMeshAgent>();
            return navMeshAgent;
        }
        set => navMeshAgent = value;
    }

 if (!Rb)
            {
                Debug.LogError($"No RigidBody on {name}");
            }
            else
            {
                NavMeshAgent.enabled = false;
                Rb.AddForce(Vector3.up * kickImpulse, forceMode);
            }