сфера - самый производительный коллайдер, так как нужен только радиус и позиция, капсула и куб на ~30% медленнее, а меш сами понимаете
С*уяли? Прям тригернуло. Для вычичления занимаемого пространства сферы, нужно задействовать чило "Пи", но она иррациональное. Машина не понимает таких чисел и приходится работать с костылями. Костыли == потеря производительности.