т.е. визуально понимаю куда вращать. а как по математике понять влево или вправо угол меньший?
Ну если у тебя все углы известны, напиши 2 функции, которые будут в каждую сторону проверять углы и сравнивать их, поймешь куда меньше. Но это костыльный способ, есть функции которые вернут те результат, вон с форума хороший пример кинули