так если ты сформулируешь суть проблемы решение тоже будет
Если предварительно сгенерить полигоны заранее, то проще будет
проверяешь если сильно торчит двигаешь дальше от фигуры, если мало прячется к фигуре
Ну у меня там просто рассыпано много предметов, нужно скрыть красиво за ними другой