В общем, вопрос актуальный, совет понял - что нужно перемещать само тело, в котором камера, а не наоборот, тело будет регистрировать события, колизии давать угол отскока. Но все же, вдруг возможно попробовать наоборот сделать на моем примере, что прислал, просто подцепить хвостом физически созданное тело, чтобы просто рядом шлялось