Система Nemesis вообще огонь, да
Разработчики Middle Earth также сделали систему AI в своей игре по системе GOAP ( Goal-Oriented Action Planning ).
Она заключается в том, что интеллект строится не на деревьях поведения, как это обычно принято. А на создании возможных действий с весами приоритетов, и считывании состояния мира.
Т.е. боты уже не такие примитивные роботы, которые могут только переходить из состояния в состояние по чётко указанным схемам.
Они реагируют на состояние внешнего мира, и сопоставляют свои возможности с желаниями. Почти как люди.
Мне кажется, Nemesis был вдохновлён в том числе GOAP.