X
Вот так. Кватернионы изоморфны единичным бивекторам.
Это про то? https://www.youtube.com/watch?v=gIz66yTzjq8
Size: a a a
2020 October 25
s
Я про то, что ещё называется Клиффордовой алгеброй.
X
Я про то, что ещё называется Клиффордовой алгеброй.
Пока что для меня это набор матершинных слов
s
Потому, что ты не читал статью, которую я тебе кинул.
s
s
Вот ещё.
IB
Кто тут работал с 3D графикой, можете сказать, как понять кватернионы?
Объяснение, которое понимаю даже я - кватернион есть 4 числа, три из которых образуют вектор оси вращения, а четвертое - угол поворота вокруг этой самой оси. Математическая магия позволяет несколько кватернионов перемножить и получить их композицию. Перемножение кватерниона и матрицы трансформации эту самую матрицу "поворачивает"
IB
Как по мне этого знания + нескольких примеров достаточно
DT
Ещё Foundations of Game Engine Development Volume I: Math хорошая книга)
DT
Там и про кватернионы есть.
R
Объяснение, которое понимаю даже я - кватернион есть 4 числа, три из которых образуют вектор оси вращения, а четвертое - угол поворота вокруг этой самой оси. Математическая магия позволяет несколько кватернионов перемножить и получить их композицию. Перемножение кватерниона и матрицы трансформации эту самую матрицу "поворачивает"
Только не угол, а синус угла, и вектор оси - единичный помноженный на косинус угла. Если я ничего не напутал
R
Ну и что б повернуть вектор кватернионом нужно помножить его справа на кватернион и слева на обратный кватернион, но во всех либах это одно "умножение" потому что так принято
R
Математическая магия заключается в том как раз что кватернион изоморфен 3д бивектору, любое другое объяснение изоморфно "кватернион изоморфен 3д бивектору"
DT
Там если расписать формулу qvq^-1 и немного пошаманить, то при подстановке sin\cos полвины угла получится формула поворота вокруг произвольной оси.
X
Долго бился, но потом таки нашёл https://habr.com/ru/post/429640/
X
Самое время начать ныть, что я плохо читаю английский
IL
Коллеги, напоминаю, что почти через час, в 16:00 по Москве, мы собираемся в Дискорде: https://discord.gg/cf2VZy Будем обсуждать у кого какие новости, прогресс по проектам, и просто пообщаемся.
AL
Коллеги, напоминаю, что почти через час, в 16:00 по Москве, мы собираемся в Дискорде: https://discord.gg/cf2VZy Будем обсуждать у кого какие новости, прогресс по проектам, и просто пообщаемся.
Я таки не доберусь сегодня до дискорда. Из обновлений:
- 0.7 в этом месяце выпустить уже точно не успеваю, слишком медленно ползет дело.
- начал пробовать перейти с gwg на макроквад (начиная с zscene и zgui).
- ковыряюсь со звуками/музыкой. какие-то минимальные звуки добавил, пытаюсь в разные места докинуть еще звуков, подобрать им адекватную громкость. Для часто повторяющихся заметных звуков вклячиваю пулы для случайного выбора.
- 0.7 в этом месяце выпустить уже точно не успеваю, слишком медленно ползет дело.
- начал пробовать перейти с gwg на макроквад (начиная с zscene и zgui).
- ковыряюсь со звуками/музыкой. какие-то минимальные звуки добавил, пытаюсь в разные места докинуть еще звуков, подобрать им адекватную громкость. Для часто повторяющихся заметных звуков вклячиваю пулы для случайного выбора.
