не уверен, ведь навмешь сразу дает точку своего местоположения и мы просто к ней приклеиваемся или стремимся к ее положению, возможно у ригидбоди начинает пытаться вытолкнуть застрявший объект внутри другого и вот выплевывает его, другой вариант у тебя в контроллере стоит проверка через рейкаст и если расстояние меньше определенного то поднять перса вверх или толкнуть вверх вариантов много
Коллайдер ведёт себя будто выталкивает застрявший объект, только непонятно, что в чём застряло, если перс прыгает на тачку и сразу отлетает челом вверх