Евгений
Если тебе нужно, чтоб твоя точка дошла до определенного места, то используй алгоритм A* и вместе нажатия курсора, создавай объект, к которому алгоритм будет искать ближайший путь
а если у меня динамически строятся точки и я никогда не знаю, какая будет последней?