да. и ты проверяешь, если шар коснулся одного из них, какое расстояние от каждого из коллайдеров до сферы. Если все из них меньше какого-то числа, то значит сфера внутри
Понимаешь, проверить что сфера внутри очень легко через collider.bounds.Contains(). Тут просто бывают ситуации, когда обруч не до конца прошёл через неё , и вот это нужно тречить