Можно поступить тупо и сделать триггер в центре, который спавнит триггер снизу. Если Нижний триггернулся - 100% попало
Я сделал три плоскости внутри тора, если тригеррнуть которые добавляется счётчик. Если он равен 3 - есть контакт. Но есть один баг, когда кольцо может повиснуть на сфере и ,раскачиваясь, добавлять очки)