🐸
Vadim Pogrishchak
30 фпс и разрешение "до 1440" - любая динамика снижает разрешение до 720р. Технодемка только на ПС5, на ПК нет.
Size: a a a
2020 May 15
GD
кватренионы не умножаются на вектора же
Смотря что считать умножением
GD
Вектор - это по сути кватернион с нулевой скалярной частью. В некотором смысле, ну и с точки зрения операции вращения вектора посредством кватерниона
GD
Тут достаточно неплохо математика этого дела описана https://codeforces.com/blog/entry/46744?locale=ru
ВТ
кароче вот такая тема. я вычисляю дирекшн куда бежать от целей. Но есть кейс, когда мы во что то упираемся и точка на навмеше не найдена или совпадает с текущим положением. т.ок нужно сменить направление движения
GD
Строго говоря вектор - это конечно не кватернион, но в данном контесте его можно считать кватернионом с нулевой скалярной частью
ВТ
я знал что рано или поздно все-таки придется покурить математику. видимо время пришло
GD
Ну кватернионы тебе тут не помогут, это краевой случай, который просто обрабатывается)
ВТ
да суть не вних, я уверен что данная зхадача решается и без кватернионов
GD
Смотришь длинну вектора, и если она меньше эпсилон не пересчитываешь направление - всё
GD
Где за эпсилон можно взять 0.01f, чтобы с ошибкой флота не тупить
ВТ
Смотришь длинну вектора, и если она меньше эпсилон не пересчитываешь направление - всё
да тут то понятно, вопрос не в этом
ВТ
вопрос в том как получить скорректирвоанное направление
ВТ
то есть нужно добавить угла дирекшену так сказать
GD
Ну если у тебя точки совпадают, что значит скорректированное?) относительно чего?)
GD
Через сумму векторов направлений) У тебя по сути 2д, где кватернионы избыточны
GD
Так как проблемы складывания рамок в 2д не существует)
GD
В 2д у нас в целом одна ось вращения обычно. Если это именно 2д. А так как «y» ты зануляешь - это тоже самое 2д) Хоть скаляром, хоть суммой векторов считать можно)
ВТ
смотри. я получил дирекш как в коде сверху
высчитал, что то направление не годится, мне нужно скорректировать это направление и смотреть норм ли оно
высчитал, что то направление не годится, мне нужно скорректировать это направление и смотреть норм ли оно
GD
смотри. я получил дирекш как в коде сверху
высчитал, что то направление не годится, мне нужно скорректировать это направление и смотреть норм ли оно
высчитал, что то направление не годится, мне нужно скорректировать это направление и смотреть норм ли оно
Ну вводишь второй вектор. Тут важно просто понять, что значит скорректировать) Если складывать два вектора равной длинны (например нормализованные), то нормализованная сумма даст биссектрису. То есть по сути смещение в половину угла между двумя векторами)