про это я вкурсе, но это не подходит

В плане не подходит) Тогда я не понимаю, что за коррекция)

Не суть через что считать) Можно просто в углах) Так как ось вращения одна - Y

например я пробовал добавлять VEctor3.right или left
но потом дошло что оно же делает это независимо от текущего направления

и если постоянно добавлять right, то он интерполируется к нему

Так как, как только ты написал Y=0 для направления, у тебя плоскость вращения XZ. И я к тому, что кватернионы тебе не нужны

Ну для этого есть transform.right

так я не с трансформ работаю,  а с вектором разности как видишь

Или можно взять перпендикуляр от последнего направления)

Перпендикуляр дай бог памяти, лень гуглить - это у нас (dy, -dx) если мне память не изменяет)

Вот мы и получили перпендикулярное направление - это вроде правое. Чтобы левое получить, надо на -1 домножить

В случае вектора из начала координат (чем и является дирекшн) - это сводится к (y, -x) так как вторая компонента 0

Ну только у тебя будет не «y x», а new Vector3(dir.z, 0, -dir.x);

Так как движемся мы в плоскости XZ

А Vector3.right конечно ничем не поможет - это просто (1,0,0) который даёт мировое направление, а не локальное. Но в 2д всё просто, если дирекшн считать за форвард, то правый перпендикуляр к нему - это right. А в 2д формула перпендикуляра тривиальная. Это в 3д у тебя чуть посложнее, там надо знать свойство, что векторное произведение двух векторов даёт нормаль к образованной ими плоскости (по направлению, если не ошибаюсь длинна вектора там математически - это площадь треугольника образованного этими векторами)

Но вот в площади я не уверен, 5 лет с вуза прошло :) Но длинна это что-то там ещё) Может и площадь)

@Tiarov Посмотри что такое матрица поворота и ее применение

А можно не считать вектора, а написать +90 градусов к вращению по оси Y)

С кватернионами надо в 3д работать, так как при понимании они быстрее роторов и матриц поворота, удобнее матриц поворота, а углы эйлера от лукавого) Просто по двум причинам: проблема складывания рамок и lerp) Поэтому анимации юнити с поворотами по нескольким плоскостям это боль)

Да не нужна она тут) Чтож вы из гаубиц по воробьям бьёте) Давайте и матрицы в сущности в 2д случае фигачить) Где достаточно школьной программы) И отражения не -1 делать, а преобразованием хаусхолдера) Оно в отличии от -1 верно работает в любой системе координат и размерности пространства :)

я вообще нихера не понимаю что происходит у парня выше, то он про повороты пишет, то в коде вектора складывает...