Singular
ну со светом понятно, я имею ввиду насчет текстуры
Делаешь развертку для моделей, создаёшь материалы или используешь готовые. Красишь в том же SP, выгружаешь готовые карты. В Юнити создаёшь материалы и добавляешь карты. Профит. Ну там конечно есть нюансы, но в общих чертах так.