Я делал по уроку в Ютубе, он качал плагин. В итоге я столкнулся с проблемой, что в плагине были те же файлы с тем же названием, что и в самой юньке, так что проект просто не запускался. Пришлось убрать ассет и вуаля, все работает
Потому что это метод вызываемый при событии. Событием является коллизия двух объектов с коллайдерами, один из которых с физикой. Ну и галочки ис тригер естественно