так вот что проще - матмодель придумать/продумать или симуляцию? которая будет описывать порядок действий, с заданным временем на операцию, перемещение и т.п.?
для симуляции уже понадобятся какие-то расчетные данные, например объем земли в ковше с определенными характеристиками, скорость работы гидравлики, мощности агрегатов, запас топлива... там переменных предостаточно. не будут же они из пальца браться?