кароче вот такая тема. я вычисляю дирекшн куда бежать от целей. Но есть кейс, когда мы во что то упираемся и точка на навмеше не найдена или совпадает с текущим положением. т.ок нужно сменить направление движения
Если "от целей", то тут логичней было бы волновую карту строить по ней бежать